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锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，萍乡锻造，锻造设备可分为下述四种形式：1、锻造限制锻造力形式：锻造油压直接驱动滑块的油压机。2、锻造准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。3、锻造冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。4、锻造能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。

温锻造将在**常温、但又不**过再结晶温度下的锻压称为温锻造。将金属预先加热，加热温度较热锻造低许多。温锻造的精度较高，管件锻造，表面较光洁而变形抗力不大。等温锻造是在整个成形过程中坯料温度保持恒定值。等温锻造是为了充分利用某些金属在等一温度下所具有的高塑性，或是为了获得特定的组织和性能。等温锻造需要将模具和坯料一起保持恒温，所需费用较高，仅用于特殊的锻压工艺，如**塑成形。